220 V 50 W 100 W 200 W monophasé - servomoteur de qualité 220 V F01N-1R6A
La série F01, conçue pour les applications de communication EtherCAT, permet la transmission-en temps réel des données utilisateur, des données de processus et des données de diagnostic via un seul câble.
La série F01 est un servomoteur de plate-forme rapide, fiable et précis de YiDa couvrant la plage de puissance la plus courante de 0,05 kW à 7,5 kW pour l'automatisation générale. Il prend en charge les systèmes d'alimentation monophasés-et triphasés-. Il présente une conception peu encombrante et d'excellentes performances de servocommande.
Travaillant avec le servomoteur HB, le servomoteur de la série F01 peut optimiser les performances et la facilité d'utilisation. Le servomoteur de la série F01 fournit des solutions de contrôle de mouvement efficaces et pratiques pour diverses industries.
●Servovariateur monophasé-de qualité 220 V
| Projets | TAILLE-Type A |
| Pouvoir | 0,05 kW, 0,1 kW, 0,2 kW |
| Modèle de pilote : F01N | 1R6A |
| Courant de sortie continu (bras) | 1.6 |
| Courant de sortie maximum (bras) | 5.8 |
| Alimentation du circuit principal | Monophasé-AC200V240V, -10 %+10 %, 50/60 Hz |
| Alimentation du circuit de commande | Alimentation du bus, entrée d'alimentation partagée et redressement |
| Fonction de traitement du freinage | Résistance de freinage externe |
| Projets | Caractéristiques |
| Mode de contrôle | Contrôle IGBT PWM, mode d'entraînement à courant sinusoïdal |
| 220 V, 380 V : redressement en pont complet monophasé-ou triphasé- | |
| Commentaires de l'encodeur | Codeur absolu multi-tours 23-bits- (peut être utilisé comme codeur absolu monotour-tour sans pile) ; F02 prend en charge le codeur absolu multitours 23 bits/26 bits |
| Bande passante de la boucle de vitesse | 3 kHz (3,2 kHz pour la série F02) |
| Précision du contrôle du couple | ±1% |
| Temps de positionnement | 1~10 ms |
| Entrée de commande de position | Source de commande réseau : EtherCAT |
| Signal d'entrée numérique | P-OT (interrupteur de surcourse avant), N-OT (interrupteur de surcourse arrière) |
| Commutateur d'origine (commutateur d'origine), sonde tactile 1, sonde tactile 2 | |
| Signal de sortie numérique | DO à 3 canaux, capacité de charge DO 50 mA |
| Plage de tension 5V30V | |
| S-RDY (servo prêt), ALM (sortie d'alarme), BK (sortie de frein) | |
| Protection contre les surcourses (OT) | Arrêt immédiat lors de l'activation des signaux P-OT (surcourse positive) ou N-OT (surcourse négative). |
| Fonctions de protection | Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, défaut de détection du circuit principal, surchauffe du dissipateur thermique, survitesse, défaut d'encodeur, défaut du processeur, erreur de paramètre |
| Fonction de suppression des vibrations | Équipé de 5 filtres coupe-bande (plage de fréquence : 50–8 000 Hz), dont 2 filtres adaptatifs |
| Protocole de communication | EtherCAT |
| Communication multi--stations | EtherCAT : prend en charge jusqu'à 255 stations esclaves |
| Communication multi--stations | Communication multi--stations |
| Fonctions | Affichage d'état, configuration des paramètres utilisateur, affichage de surveillance, affichage de suivi d'alarme, fonctionnement JOG, fonctions de cartographie pour les signaux de commande de vitesse et de couple |
| Protocole de communication | Protocole EtherCAT |
| Services pris en charge | CoE (PDO, SDO) |
| Méthode de synchronisation | DC - Horloge distribuée |
| Couche physique | 100BASE-Émission |
| Débit en bauds | 100 Mbit/s (100Base-TX) |
| Support de transmission | Câbles blindés Cat 5e ou Ethernet de haute spécification- |
| Distance de transmission | Moins de 100 m entre deux nœuds (dans de bonnes conditions environnementales, avec des câbles de haute-qualité) |
FONCTION SPÉCIALE
Convivial-
La conception innovante et compacte améliore considérablement la convivialité et la commodité.
Exigences d'espace minimales
En tant que solution système compacte, elle utilise des dispositifs d'alimentation de nouvelle-génération et une conception innovante pour réduire considérablement les besoins globaux en espace, améliorant ainsi considérablement la flexibilité de la disposition du système d'entraînement.
Débogage plus facile
♦ Interface de débogage intuitive et efficace : se connecte aux contrôleurs YIDA via le bus ; Les paramètres du servo peuvent être ajustés directement via l'interface de réglage du servo dédiée sur le contrôleur.
♦ Débogage par lots en une seule fois : les réglages des paramètres du servo peuvent être facilement copiés d'une unité de commande à d'autres via le bus.
Fonctionnement plus pratique
♦ Connexion simple : Compatible avec les normes Ethernet industrielles pour l'automatisation. Exploité via un logiciel PC, permettant la transmission-en temps réel des données utilisateur/processus et des diagnostics, réduisant ainsi la complexité globale du système.
♦ Téléchargement/téléchargement en un -clic : téléchargement/téléchargement simultané sans limitations strictes. La vitesse dépend du nombre d'appareils ; les paramètres sont lus/écrits via le chaînage de ports réseau.
♦ Fonction FOE : Les fichiers du micrologiciel peuvent être importés via le contrôleur et programmés en un seul clic.
Réponse dynamique plus élevée
Avec une bande passante de boucle de vitesse de 3 kHz, il offre un suivi de commande plus rapide et réduit efficacement le temps de stabilisation pour l'obtention de la position.
Cycle de communication plus court
L'ensemble de la série adopte des puces de contrôle principales-hautes performances, améliorant considérablement la capacité de communication. Tous les modes de fonctionnement EtherCAT prennent en charge un cycle de synchronisation de 125 μs.
Gigue de synchronisation réduite
En ajustant avec précision l'horloge distribuée EtherCAT, la synchronisation sur 300 nœuds sur une distance de 120 mètres permet d'obtenir une erreur de synchronisation de 15 ns et une gigue de synchronisation de ±20 ns.
Le contrôle de la boucle de position est synchronisé avec les signaux de synchronisation, améliorant encore davantage la synchronisation du contrôle multi-axes.
La fonction améliorée de suppression de la gigue réduit simultanément deux types de gigue basse -à l'extrémité de l'appareil, améliorant ainsi la stabilité du système et augmentant l'efficacité de la production.
Équipé de 5 jeux de filtres coupe-bande : 2 filtres coupe-bande adaptatifs et 3 filtres coupe-bande manuels ; améliore la convivialité du produit avec une excellente efficacité, réduisant efficacement les vibrations.
Utilise des encodeurs haute-résolution combinés à un calibrage absolu intégré-de l'encodeur et aux algorithmes de contrôle hautes-performances de FINGER pour obtenir un contrôle moteur fluide et précis.
Freinage dynamique-intégré
En cas de pannes de servo, d'arrêts d'urgence, d'arrêts ou de pannes du frein moteur, le freinage dynamique est activé pour empêcher une rotation rapide du moteur d'endommager l'équipement ou de provoquer des blessures-améliorant ainsi considérablement la sécurité.
Surveillance-de la température intégrée
Le servomoteur et le servomoteur sont tous deux équipés de fonctions de protection contre la température.
L'état de la température est directement surveillé via des capteurs, permettant une détection précoce et une prévention des défauts, garantissant un fonctionnement sûr et fiable.
Fonction de sécurité intégrée STO
Fonction Safe Torque Off (STO) en option : évite les chocs électriques ou les blessures mécaniques en cas de défaut sans avoir recours à des contacteurs de sortie.
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Adaptabilité aux environnements difficiles
● La conception à haute protection garantit un fonctionnement stable du variateur dans des environnements difficiles.
● Large plage de tension : monophasé-/triphasé-AC 200 V 240 V (–10 %+10 %) ; Triphasé-AC 380 V480 V (–10 %+10 %)
● Les cartes PCB revêtues améliorent la stabilité du variateur dans les environnements difficiles
Moteur de haute-qualité
Structure et processus de fabrication nouvellement conçus pour les moteurs, offrant une durée de vie plus longue
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