Triphasé-400 V 4 KW HS1N-4R0-T4B-110
Série HS1
Le servomoteur AC série HS1 permet un asservissement complet en boucle fermée-pour les moteurs à induction AC et les moteurs synchrones à aimant permanent, intégrant le contrôle de vitesse, le contrôle de position et le contrôle de couple dans une seule unité.
Avec des interfaces riches et une utilisation simple, le servovariateur AC série HS1 prend en charge les applications standard sans nécessiter de réglage, ce qui facilite grandement le travail de sélection, de conception et de débogage pour les ingénieurs de conception mécanique. Sa compatibilité transparente avec les systèmes CNC et PLC des grandes marques nationales et internationales offre une intégration flexible, contribuant à mettre en valeur l'avantage concurrentiel de votre machine.
En tant qu'unité de servocommande haute-puissance, la série HS1 excelle dans le contrôle de broche des machines-outils CNC, des équipements de forgeage, des machines d'impression, des systèmes d'asservissement hydrauliques, des équipements de tréfilage et d'autres applications de servocommandes haute-puissance, offrant des performances de coût exceptionnelles.
Le servomoteur AC série HS1 permet un asservissement complet en boucle fermée-pour les moteurs à induction AC et les moteurs synchrones à aimant permanent, intégrant le contrôle de vitesse, le contrôle de position et le contrôle de couple dans une seule unité.
Avec des interfaces riches et une utilisation simple, le servovariateur AC série HS1 prend en charge les applications standard sans nécessiter de réglage, ce qui facilite grandement le travail de sélection, de conception et de débogage pour les ingénieurs de conception mécanique. Sa compatibilité transparente avec les systèmes CNC et PLC des grandes marques nationales et internationales offre une intégration flexible, contribuant à mettre en valeur l'avantage concurrentiel de votre machine.
En tant qu'unité de servocommande haute-puissance, la série HS1 excelle dans le contrôle de broche des machines-outils CNC, des équipements de forgeage, des machines d'impression, des systèmes d'asservissement hydrauliques, des équipements de tréfilage et d'autres applications de servocommandes haute-puissance, offrant des performances de coût exceptionnelles.
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Présentation du produit
Description des produits
Série HS1
Le servomoteur AC série HS1 permet un asservissement complet en boucle fermée-pour les moteurs à induction AC et les moteurs synchrones à aimant permanent, intégrant le contrôle de vitesse, le contrôle de position et le contrôle de couple dans une seule unité.
Avec des interfaces riches et une utilisation simple, le servovariateur AC série HS1 prend en charge les applications standard sans nécessiter de réglage, ce qui facilite grandement le travail de sélection, de conception et de débogage pour les ingénieurs de conception mécanique. Sa compatibilité transparente avec les systèmes CNC et PLC des grandes marques nationales et internationales offre une intégration flexible, contribuant à mettre en valeur l'avantage concurrentiel de votre machine.
En tant qu'unité d'entraînement servo haute-puissance, la série HS1 excelle dans le contrôle de broche des machines-outils CNC, des équipements de forgeage, des machines d'impression, des systèmes d'asservissement hydrauliques, des équipements de tréfilage et d'autres -applications d'entraînement servo haute puissance-offrant des performances de coût exceptionnelles.
Règles de dénomination
Tableau de sélection des entraînements de broche
| Modèle | HS1N-4R0-T4B-110 |
| Puissance d'entrée |
3PH 380V 50/60HZ
Plage de tension 304-456 V
Déséquilibre de tension inférieur à 3 %
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Capacité de puissance (KVA)
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6 |
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SaisirActuel (A)
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10.7 |
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Courant de sortie (A)
|
9.0 |
|
Moteur compatible (KW)
|
4 |
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Unité de freinage
|
Intégré-dans
|
|
Résistance compatible (Ω/KW)
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75/0.8
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|
Nombre de résistances de freinage
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1 |
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Type d'encodeur
|
Incrémentiel
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Moteur compatible
Servomoteur à induction AC, moteur synchrone à aimant permanent AC, moteur à fréquence variable, moteur asynchrone triphasé
Fonctions d'interface riches
01/
Mechatrolink-II, interface de bus Ethernet haut débit EtherCAT-
02/
3 canaux d'entrée analogiques, 1 interface de sortie analogique
03/
2 interfaces d'entrée relais, 1 interface de sortie codeur
04/
1 interface d'entrée d'impulsions à haute-vitesse
05/
1 jeu d'interface d'entrée d'impulsion différentielle multifonction
06/
Interface de communication standard RS232
07/ Interface d'entrée numérique à 7 canaux/sortie numérique à 2 canaux, 2 ports de sortie relais
Excellentes performances de contrôle
Le pilote de la série HS1 prend parfaitement en charge le contrôle VF, le contrôle vectoriel en boucle ouverte-et le contrôle d'asservissement complet-en boucle fermée pour les deux moteurs à induction AC.et moteurs synchrones à aimant permanent.
Fonctionnement stable à ultra-basse-vitesse avec un couple de sortie élevé
Excellentes performances de réponse dynamique
Courant d'entraînement minimal pendant le-fonctionnement à vide, maximisant les-performances d'économie d'énergie
Plus grande précision dans la position et le contrôle du couple
Capacité de surcharge améliorée grâce à des algorithmes vectoriels de courant optimisés et à une configuration matérielle
Fonctions de contrôle complètes et puissantes
- Contrôle de vitesse
- Contrôle du couple
- Contrôle de position (angle)
- Contrôle de la tension d'enroulement
-
Fonctions d'entraînement maître-esclave et d'engrenage électronique
- Contrôle de coupe à longueur fixe-
- Positionnement sur un seul-axe
- Prise en charge des capteurs de pression externes, applicables aux systèmes de servocommande hydrauliques
Tableau des spécifications de l'entraînement de broche
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Article
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Description
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Sortir
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Tension de sortie maximale
|
Triphasé-380 V ~ 440 V, tension d'entrée correspondante
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Vitesse de sortie maximale |
12 000 tr/min
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Saisir
|
Tension et fréquence nominales
|
Triphasé-380~440 V, 50/60 Hz
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|
Fluctuation de tension autorisée
|
+10%, -15%
|
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|
Fluctuation de fréquence autorisée
|
±5%
|
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Contrôle
Caractéristiques
|
Méthode de contrôle
|
Modulation PWM à onde sinusoïdale, contrôle vectoriel en boucle entièrement fermée-
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Plage de vitesse
|
1:5000
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Précision du contrôle de vitesse
|
±0.02%
|
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|
Précision du contrôle de position
|
±1 impulsion
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Résolution de réglage de fréquence
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Entrée numérique 0,01 Hz, entrée analogique : fréquence de sortie maximale unipolaire/4096 ; Fréquence de sortie maximale bipolaire/2048
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Temps d'accélération/décélération
|
0 ~ 3600 s à la fréquence de sortie maximale
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Méthode de freinage
|
Freinage de consommation d'énergie,-unité de freinage intégrée pour 93 KW et moins
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Entrée/Sortie
Interface
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Entrée numérique
|
Type standard : 7 optocoupleurs-entrées isolées ; Type étendu : 12 optocoupleurs-entrées isolées ; Mode d'entrée sélectionnable NPN, PNP
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Sortie numérique
|
Type standard : 2 optocoupleurs-sorties isolées ; Type étendu : 4 optocoupleurs-sorties isolées ; Plage de tension : 0 ~ 26 V,
Courant de sortie maximum : 50 mA
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Entrée analogique
|
3 canaux : 0~10 V, 0~20 mA, -10 V\\~+10V
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Sortie analogique
|
1 canal, 0/2~10 V ou 0/4~20 mA en option
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Sortie relais
|
2 canaux, deux jeux de contacts normalement ouverts et normalement fermés ; 30 V CC 1 A
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Interface d'entrée du codeur
|
Encodeur moteur 1 canal : différentiel standard 5 V, jusqu'à 1 MHz, compatible avec 5 VOC jusqu'à 100 kHz ; Encodeur sinus/cosinus à transformateur rotatif en option
Encodeur de broche 1 canal (en option) : différentiel 5 V, jusqu'à 1 MHz, compatible avec 5 VOC jusqu'à 100 KHz
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Interface d'entrée d'impulsion
|
1 canal : Direction + Impulsion / Impulsion en quadrature / CW + CCW
|
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|
Interface de sortie du codeur
|
1 canal : sortie par division de fréquence 1:1 ou 1:2, type de pilote de ligne : norme RS422
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|
Interface de bus
|
Type standard : Bus RS485 ; Type étendu : CANopen, EtherCAT
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Fonction de broche
(Uniquement disponiblesur AS650M)
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Contrôle de vitesse
|
Plage : 0 ~ 12 000 tr/min ; Direction : avant/arrière ; Commande de vitesse : analogique unipolaire/bipolaire, fréquence d'impulsion, bus
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|
Contrôle d'arrêt prêt
|
Précision ±1 impulsion ; 8 positions de bornes sélectionnables
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Taraudage rigide
|
Compatible avec divers systèmes importés et nationaux, erreur de taraudage 2 %
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Autres fonctions
|
-Contrôle de l'axe C, filetage, engrenage électronique, perçage par débourrage, verrouillage à vitesse nulle
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Protection
Fonction
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Protection contre les surcharges
|
Équipé d'une protection contre les surcharges du pilote et du moteur
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|
Protection contre les surintensités
|
Protection matérielle contre les surintensités
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Protection contre les sous-tensions/surtensions
|
Tension de bus supérieure à 800 V, protection contre les surtensions, protection contre les sous-tensions inférieures à 350 V.
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|
Protection contre les courts-circuits de sortie
|
Sortie d'alarme en cas de court-circuit de sortie
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|
Activer
Environnement
|
Environnement d'utilisation
|
Utilisation en intérieur, pas de gaz corrosifs
|
|
Température
|
-10 degrés \\~ 40 degrés
|
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|
Humidité
|
5 ~ 95 % RH (sans condensation)
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|
Indice de protection
|
IP20
|
|
|
Surcharge
|
Surcharge actuelle
|
Courant nominal de 150 % pendant 1 minute
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|
Catégorie
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Numéro de terminal
|
Nom
|
Entrée analogique
|
Spécification
|
|
|
CN3
|
Entrée/sortie analogique
|
AI1
|
Entrée analogique 1
|
Entrée analogique
|
AI1 : 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 mA
|
|
AI2
|
Entrée analogique 2
|
AI2 : -10 V\\~+10V
|
|||
|
AI3
|
Entrée analogique 3
|
AI3 : 0 ~ 10 V
|
|||
|
10V
|
+10Alimentation V
|
Alimentation d'entrée analogique
|
Courant de sortie maximal : 30 mA
|
||
|
GND
|
Borne commune analogique
|
A11, A12, A13,10Y.AO1 Masse de référence
|
Isolé en interne de COM
|
||
|
A01
|
Sortie analogique 1
|
Fournit une sortie analogique
|
Plage de sortie : 0/210 V, 0/420 mA
|
||
|
Bornes de câblage
|
PE
|
Terre du bouclier
|
Utilisé pour la mise à la terre du blindage
couche de câblage des bornes
|
Connecté en interne à la borne PE du circuit principal
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|
|
CN4
|
Sortie multifonction-fonctions
|
Y1
|
Sortie collecteur ouvert Y1
|
Vitesse atteinte
|
Sortie à collecteur ouvert optiquement isolée
Plage de tension de fonctionnement : 0 V ~ 26 V
Courant de sortie maximal : 50 mA
|
|
Y2
|
Sortie collecteur ouvert Y2
|
Prêt
|
|||
|
FMC
|
Borne commune
|
Borne commune de sortie multifonction-
|
|||
|
Relais 1 |
TA1,TB1,TC1 |
Sortie relais |
Sortie de défaut
|
TA1-TB1 : normalement fermé,
TA1-TC1 : normalement ouvert
Capacité des contacts : 30VDC/1A
|
|
|
Relais 2
|
TA2,TB2,TC2
|
Sortie relais
|
Sortie d'achèvement du positionnement
|
TA2-TB2 : normalement fermé,
TA2-TC2 : normalement ouvert
Capacité des contacts : 30VDC/1A
|
|
|
CN5
|
Multi-fonction
Bornes d'entrée
|
X1 |
Borne d'entrée multifonction-fonction 1
|
Vitesse de course/rotation vers l'avant
|
Entrée NPN/PNP sélectionnée par le code de fonction P3.14 ;
0 V efficace pour l'entrée NPN ;
24 V efficace pour l'entrée PNP
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| X2 | Borne d'entrée multifonction-fonction 2 |
Rotation inversée
|
|||
| X3 | Borne d'entrée multifonction-fonction 3 |
Activer le contrôle
|
|||
| X4 | Borne d'entrée multifonction-fonction 4 |
Positionnement de la broche
|
|||
| X5 | Borne d'entrée multifonction-fonction 5 |
Taraudage rigide / Position d'impulsion
|
|||
| X6 | Borne d'entrée multifonction-fonction 6 |
Entrée programmable
|
|||
| X7 | Borne d'entrée multifonction-fonction 7 |
Entrée programmable
|
L'entrée haute vitesse 100 K- prend en charge le commutateur de position zéro externe
|
||
CN7
|
Alimentation de contrôle
|
24V
|
+24Alimentation V
|
Fournit une alimentation externe +24 V
|
Courant de sortie maximal 200 mA
|
|
COM
|
+24Borne commune d'alimentation V
|
Utilisé en combinaison avec d'autres terminaux
|
Isolé de GND
|
||
|
Sortie du codeur
|
OA+\\OA-
|
Sortie du signal du codeur
|
Sortie de phase du codeur A
|
Retour d'encodeur de moteur ou de broche en option vers le système standard RS422, sélectionnable en 1, 2 ou 4 divisions
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|
|
0B+\0B-
|
Sortie de phase du codeur B
|
||||
|
0Z+ \ 0Z-
|
Sortie de phase Z du codeur
|
||||
|
Entrée d'impulsion
|
D+\D-
|
Entrée de commande d'impulsion
|
CW / Signal de direction / Entrée de phase B
|
Norme Rs422, sélectionnable par paramètre Mode d'entrée d'impulsion de commande
|
|
|
P+\P.
|
CCN/Signal d'impulsion/Entrée de phase A
|
||||
|
CN8
|
Encodeur incrémental
|
5V\\VO
|
Alimentation de l'encodeur et entrée de signal
|
Alimentation de l'encodeur
|
|
|
A+ \A-
|
Sortie de phase du codeur A
|
||||
|
B+\ B-
|
Sortie de phase du codeur B
|
||||
|
Z+\ Z-
|
Sortie de phase Z du codeur
|
||||
|
Encodeur résolveur
|
EXC +\\EXC-
|
Alimentation de l'encodeur et entrée de signal
|
Signal d'excitation du résolveur
|
||
|
NAS+\\SIN-
|
Phase du SIN du résolveur
|
||||
|
COS+\\COS.
|
Phase COS du résolveur
|
||||
|
Sinus-Encodeur cosinus
|
5V\ VO
|
Alimentation de l'encodeur et entrée de signal
|
Alimentation de l'encodeur
|
||
|
A+\ A-
|
Sinus-Cosinus A Phase
|
||||
|
B+\ B-
|
Sinus-Cosinus Phase B
|
||||
|
C+\ C-
|
Sinus-Cosinus C Phase
|
||||
|
D+\ D-
|
Sinus-Cosinus D Phase
|
||||
|
R*\ R-
|
Sinus-Cosinus R Phase
|
||||
|
Codeur absolu
|
5VOV
|
Alimentation de l'encodeur et entrée de signal
|
Alimentation de l'encodeur
|
||
|
DONNÉES+\\-
|
Ligne de signal
|
Dimensions de l'entraînement de broche
Nota : Pour des puissances supérieures à 185 kW, nous consulter.
|
Pouvoir(KW)
|
Un (mm)
|
B (mm)
|
Hmm)
|
W (mm)
|
D (mm)
|
Installation
ouverture
(mm)
|
|
Cotes d'installation
|
Dimensions hors tout
|
|||||
|
4.0-5.5
|
80 | 221.5 | 230 | 105 | 191 |
Φ5
|
| 7.5-11 | 80 | 260 | 270 | 120 | 225 |
Φ5
|
| 15-18.5 | 80 | 275 | 290 | 135 | 235 |
Φ7
|
| 22 | 175 | 378 | 394 | 210 | 220 |
Φ8
|
| 30-45 | 175 | 463 | 477 | 296 | 248 |
Φ8
|
Schéma de câblage du bus EtherCAT
Schéma de câblage standard du câble de commande HS1
Configuration du système
étiquette à chaud: triphasé-400 v 4kw hs1n-4r0-t4b-110, Chine triphasé 400 v 4kw hs1n-4r0-t4b-110 fabricants, fournisseurs
Une paire de
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